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西門子PLC S7-200通過拓普瑞DTU連接TLINK物聯網平臺

日期: 2021-07-26 09:08:01.0 作者: admin 瀏覽次數: 33101

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本案例中西門子PLC和拓普瑞DTU通訊利用的是DTU的透傳模式，PLC和平臺之間利用的是MODBUS-RTU協議進行通訊。S7-200通過以下兩種方式支持MODBUS-RTU通信協議：

(1)：S7-200 CPU上的通信口0(port0)通過指令庫支持Modbus RTU從站模式。

(2)：S7-200 CPU上的通信口0和1(port0和port1)通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。(注：指令庫可在西門子提供的相關網站進行下載)

本案例中用到的是第一種方式，S7-200用作從站和tlink物聯網平臺通信。

一、選擇產品

1.PLC：S7-200CN

2.DTU:GPRS DTU-02

二、設置PLC通訊信息

S7-200通訊的舉例程序如下圖所示：

圖中程序參數意義如下：

·Mode：啟動/停止Modbus，1=on;0=off

·Addr: Modbus從站地址，取值1-247

·Baud: 波特率,可選1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

·Parity: 奇偶校驗位，0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗

·Delay: 延時，附加字符間延時，缺省值為0

·MaxIQ: 最大IO點數，一般可設置為128.

·MaxAI: 最大AI通道數，視PLC的具體情況而定，一般可設置為16或32.

·Maxhold: 最大保持寄存器區.

·Holdstart: 保持寄存器起始區，以&VBx指定.

·Done(網絡1中)：初始化完成標志，成功初始化后置1.

·Error(網絡1中):初始化錯誤代碼，0為無錯誤.

·Done(網絡2中)：通信時置1，無Modbus通信時為0.

·Error(網絡2中)：通信錯誤代碼，0為無錯誤.

Holdstart 和MaxHold規定的是保持寄存器的區域，保持寄存器區域的范圍一定不能和程序存儲區的范圍沖突，否則無法通信。上圖中指定的保持寄存器起始區的值為1000，也可以不指定1000.只要設置好程序存儲的區域就能成功通信，程序存儲區的設定如下圖所示：

在程序塊中，程序儲存區分配的為1050至1829.因為Holdstart和Maxhold規定的區域是1000至1040(Maxhold規定的是VW的個數，所以變成VB需要乘以2)所以程序儲存區分配為VB1050至VB1829.

三、編寫控制程序

寫好通信程序，分配好存儲區之后便可以作為從站和主站進行通信了。為了更好的展示效果，這里編寫了一些額外的控制程序，控制程序如下圖所示：

四、配置DTU

DTU的配置主要由PLC的通訊信息和tlink平臺來決定：

五、配置tlink平臺讀寫命令

在tlink平臺點擊設備，在設備列表中選擇設置鏈接，在傳感器欄選擇批量設置即可出現如下界面：

PLC各個區域對應的Modbus地址如下：

·00001-09999：數字量輸出(線圈，可讀可寫)

·10001-19999：數字量輸入(觸點，只可讀)

·30001-39999：輸入數據寄存器(通常為模擬量輸入，只可讀)

·40001-49999：數據保持寄存器(可讀寫)

上述程序中寫入寄存器的值對應的地址為40001和40002，對應平臺中的03功能碼(可讀可寫)偏置為1和2數據格式依據實際情況可填寫為16位無符號或有符號數。采集周期可自行設定，建議設定為10.

六、運行PLC和DTU

將PLC和DTU連接上之后即可使PLC與tlink平臺通訊成功，即可在tlink物聯網平臺上實現遠距離監控，tlink平臺的顯示界面如下圖所示：

PLC的狀態顯示如下圖所示：

標簽: DTU,TLINK???

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